证明 ：$Rexp(a^\times)R^T=exp((Ra)^\times)$

已知旋转向量为$\theta k$，其中$k$为旋转轴上的单位向量，$|k|=1$，$\theta$为绕旋转轴旋转过的角度，证明Rodrigues formula:

$$R=\cos\theta I+(1-\cos\theta)kk^T+\sin\theta k^\times$$

其中，R为对应的旋转矩阵。

题目详见：https://leetcode.com/problems/loud-and-rich/

思路：广度搜索。

题目详见：https://leetcode.com/problems/pyramid-transition-matrix/

思路：递归，回溯。

题目详见：https://leetcode.com/problems/house-robber-iii/

思路：深度搜索。两种情况：根节点rob，下一层的子节点必定不会rob；根节点不rob，下一层的左右子节点可rob也可不rob，取max(robLeft,notRobLeft)+max(robRight,notRobRight)作为根节点不rob所得的最大money。